自动门机组又被称为自动门机或感应门机组，是一套自动门的核心，相当人的大脑和肌肉。其组成简单的分为两部分。

控制器它是自动门的指挥中心，（类似人类大脑）通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、缓冲速度,开启幅度等参数。如图这款机器白色长条就是控制器。

遥控器

常用的自动门遥控系统一般分发射和接收两个部分，雷达发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中，当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 　接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。

动力系统部分

动力马达

提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

轨道

就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

吊具走轮

用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

下部导向系统

是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动（常见的如：止摆器）。